CHCNAV TX73: tecnología 3D para transformar el trabajo con excavadoras

La maquinaria de movimiento de tierras ha experimentado una importante evolución durante los últimos años. Las excavadoras actuales son máquinas cada vez más potentes y precisas, pero conseguir que esa capacidad se traduzca en una mayor productividad depende también de disponer de información precisa sobre dónde debe trabajar la máquina, a qué profundidad debe excavar y qué geometría debe tener el terreno terminado.

Tradicionalmente, gran parte de esta información se trasladaba al operador mediante estacas, referencias físicas, comprobaciones topográficas y mediciones constantes sobre el terreno. Aunque estos procedimientos continúan siendo necesarios en determinados trabajos, la tecnología de control de maquinaria 3D permite reducir considerablemente estas operaciones y trasladar directamente el modelo digital del proyecto a la cabina de la excavadora.

En este escenario se encuentra el CHCNAV TX73, un sistema de control y guiado 3D diseñado específicamente para excavadoras.

El TX73 combina posicionamiento GNSS de alta precisión con sensores IMU, permitiendo determinar en tiempo real la posición de la punta del cucharón y compararla con la superficie de diseño. De esta manera, el operador puede conocer desde la cabina dónde se encuentra la cuchara respecto al modelo previsto.

En España, Geogest comercializa soluciones de control de maquinaria 3D de CHCNAV, ofreciendo asesoramiento, instalación y soporte especializado para empresas de construcción, movimiento de tierras, obra civil y otros profesionales que buscan mejorar la productividad de sus excavadoras.

Puedes consultar la información completa del producto en la página de CHCNAV TX73 de Geogest y conocer el conjunto de soluciones disponibles en nuestra página de sistemas de control de maquinaria 3D.

¿Qué es el CHCNAV TX73?

El CHCNAV TX73 es un sistema de guiado 3D para excavadoras que permite trabajar directamente sobre modelos digitales del proyecto.

Su funcionamiento se basa en conocer con precisión la posición y orientación de la máquina y del implemento. Para ello, el sistema combina receptores GNSS, antenas GNSS y sensores inerciales IMU.

La información obtenida se representa en una pantalla instalada en la cabina, donde el operador puede visualizar el modelo 3D, la posición de la cuchara y diferentes parámetros relacionados con el trabajo que está realizando.

CHCNAV indica que el sistema permite realizar un control de nivelación de la excavadora en tiempo real respecto a la superficie de diseño, ayudando al operador a alcanzar directamente la profundidad objetivo y reduciendo la necesidad de recurrir constantemente a métodos tradicionales de replanteo.

Esto cambia de forma importante el flujo de trabajo.

La excavadora deja de depender exclusivamente de referencias físicas colocadas previamente en el terreno y pasa a trabajar utilizando como referencia un modelo digital georreferenciado.

¿Cómo funciona un sistema 3D para excavadoras?

Para entender las ventajas del TX73 es importante comprender cómo funciona un sistema de control de maquinaria 3D.

En primer lugar, el proyecto se transforma en un modelo digital que contiene la información geométrica necesaria para ejecutar los trabajos.

Ese modelo puede incluir:

• Superficies.
• Cotas.
• Taludes.
• Zanjas.
• Plataformas.
• Caminos.
• Carreteras.
• Excavaciones.
• Cimentaciones.
• Redes y servicios.
• Diferentes capas de información.

El modelo se carga posteriormente en el sistema instalado en la excavadora.

Los receptores GNSS determinan la posición de la máquina, mientras que los sensores IMU permiten conocer la orientación y los movimientos de los diferentes elementos.

Con esta información, el sistema calcula dónde se encuentra la punta del cucharón respecto al modelo digital.

El operador recibe entonces información visual en la pantalla.

En términos sencillos:

Proyecto digital → posicionamiento GNSS → sensores IMU → cálculo de la posición del cucharón → comparación con el diseño → información en tiempo real al operador.

Esta integración es la base de la metodología de trabajo del TX73.

Precisión GNSS para trabajos de excavación

Uno de los principales argumentos de los sistemas de control 3D para maquinaria es la posibilidad de trabajar con posicionamiento GNSS de alta precisión.

El TX73 utiliza GNSS completo y CHCNAV especifica una precisión máxima de hasta 1 cm en horizontal y 1,5 cm en vertical en sus especificaciones del producto.

La documentación técnica del sistema también recoge precisiones RTK de 8 mm + 1 ppm RMS en horizontal y 15 mm + 1 ppm RMS en vertical para el receptor MC300.

Estas cifras representan las prestaciones del sistema GNSS bajo las condiciones especificadas y no deben interpretarse como una precisión garantizada en cualquier entorno de trabajo.

En una obra real influyen factores como:

• Calidad de las correcciones RTK.
• Visibilidad del cielo.
• Obstáculos.
• Condiciones de recepción GNSS.
• Configuración del sistema.
• Calidad del modelo de diseño.
• Calibración.
• Metodología de trabajo.

Por ello, la correcta instalación, configuración y calibración del sistema son elementos fundamentales para aprovechar su potencial.

Sensores IMU: conocer la posición y orientación del cucharón

El GNSS proporciona información fundamental sobre la posición, pero una excavadora es una máquina articulada y el cucharón puede adoptar multitud de posiciones y orientaciones.

Aquí adquieren especial importancia los sensores IMU.

El TX73 incorpora el sensor inercial IS300, con una frecuencia de actualización de 100 Hz y protección IP69K.

El sistema utiliza esta información para determinar los movimientos y la orientación de los elementos de la excavadora.

El resultado es que el operador puede recibir información mucho más precisa sobre la posición de la punta del cucharón.

Esto es especialmente importante en trabajos donde la geometría final debe respetar determinadas cotas, pendientes o superficies de diseño.

Visualización 3D y modelos CAD directamente en la cabina

Una de las grandes ventajas del TX73 es que no se limita a proporcionar coordenadas.

El sistema incorpora una visualización 3D avanzada y un motor CAD para trabajar con archivos y dibujos de proyecto.

La pantalla permite representar el proyecto de forma visual y proporcionar al operador información que, de otro modo, tendría que interpretar a partir de planos, estacas o indicaciones externas.

Entre las posibilidades de visualización se incluyen:

• Vista 3D.
• Vista superior.
• Vista lateral.
• Diferentes modos de representación.
• Información por capas.
• Mapas codificados por colores.
• Visualización del progreso.
• Comparación con la superficie de diseño.

La documentación de CHCNAV destaca también la posibilidad de utilizar diferentes modos de visualización y dibujos CAD de alta fidelidad.

Esta representación gráfica resulta especialmente útil cuando el proyecto contiene geometrías complejas.

Compatible con archivos de diseño y diferentes formatos

Para que un sistema 3D de maquinaria sea realmente útil en una empresa de construcción, debe ser capaz de integrarse con los flujos de trabajo digitales existentes.

El TX73 admite diferentes formatos de archivos de diseño, incluyendo LandXML, DWG y DXF, según la documentación técnica de CHCNAV.

Esto facilita la transición entre el entorno de diseño y la maquinaria.

Un flujo de trabajo habitual puede ser:

1. El proyecto se desarrolla en software de ingeniería o topografía.
2. Se genera la superficie o modelo digital.
3. El archivo se exporta en un formato compatible.
4. El modelo se carga en el sistema de la excavadora.
5. El operador trabaja utilizando el modelo como referencia.
6. El avance puede comprobarse directamente desde la máquina.

De esta manera se reduce la distancia entre el proyecto digital y la ejecución física.

Menos dependencia del replanteo tradicional

Uno de los principales beneficios de un sistema de guiado 3D para excavadoras es la reducción de determinadas tareas de replanteo.

En un sistema de trabajo convencional, el proceso puede requerir:

• Replantear puntos.
• Colocar estacas.
• Marcar cotas.
• Comprobar profundidades.
• Detener la máquina.
• Solicitar mediciones.
• Realizar correcciones.
• Volver a comprobar.
• Continuar excavando.

Con un sistema 3D, gran parte de la información necesaria puede estar disponible directamente en la cabina.

Esto no significa que desaparezca el trabajo del topógrafo. La topografía sigue siendo fundamental para generar, comprobar y validar la información del proyecto.

Lo que cambia es la forma en que esa información se utiliza durante la ejecución.

El topógrafo puede dedicar más tiempo a las tareas de mayor valor técnico y el operador dispone de una referencia digital continua durante el trabajo.

Mayor productividad durante la excavación

El objetivo de incorporar tecnología 3D a una excavadora no es simplemente disponer de una pantalla con un modelo digital.

El verdadero objetivo es mejorar la productividad de la máquina.

CHCNAV señala que el TX73 reduce mediciones y ajustes manuales, acelera la excavación y ayuda a minimizar trabajos repetidos y correcciones.

Esto puede tener un impacto directo sobre los costes de una obra.

Cada repetición implica tiempo de máquina, combustible, personal y desgaste.

Si una excavadora alcanza una superficie determinada a la primera, el trabajo puede avanzar con mayor fluidez.

Por ejemplo, en una excavación de cimentaciones, alcanzar correctamente la cota de proyecto evita tener que realizar sucesivas comprobaciones y correcciones.

En una zanja, disponer de la información de profundidad y geometría directamente en la cabina permite al operador trabajar con una referencia continua.

En un talud, el modelo 3D proporciona información sobre la superficie que debe conseguirse.

Menos sobreexcavación y menos material que retirar o rellenar

Uno de los costes que pueden aparecer en los trabajos de movimiento de tierras es la sobreexcavación.

Excavar más de lo necesario puede generar diferentes consecuencias:

• Mayor volumen de material retirado.
• Mayor tiempo de máquina.
• Mayor consumo de combustible.
• Necesidad de aportar material de relleno.
• Más transporte.
• Mayor coste de ejecución.
• Posibles retrasos.

Un sistema de control 3D como el TX73 proporciona información sobre la relación entre la posición actual del cucharón y la superficie de diseño.

El objetivo es que el operador pueda trabajar de forma más controlada y evitar desviaciones innecesarias.

CHCNAV destaca precisamente la reducción de errores humanos y de sobreexcavación como uno de los beneficios asociados al sistema.

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Aplicaciones del CHCNAV TX73

El TX73 está diseñado para una amplia variedad de trabajos de excavación.

Excavación de zanjas

Una de las aplicaciones más evidentes es la ejecución de zanjas para instalaciones y servicios.

El operador puede utilizar el modelo digital para trabajar con información sobre profundidad, alineación y geometría.

Esto resulta especialmente interesante en:

• Redes de saneamiento.
• Abastecimiento.
• Electricidad.
• Telecomunicaciones.
• Drenaje.
• Canalizaciones.

Excavación de cimentaciones

En cimentaciones, las cotas y dimensiones son especialmente importantes.

El sistema permite utilizar el modelo digital como referencia para controlar la excavación y trabajar hacia la geometría prevista.

Esto puede reducir el número de comprobaciones manuales necesarias durante la ejecución.

Construcción de carreteras

Las carreteras y otras infraestructuras lineales requieren trabajar con superficies, pendientes, alineaciones y diferentes capas de información.

El TX73 puede utilizarse como herramienta de guiado para diferentes operaciones de excavación asociadas a estos proyectos. CHCNAV incluye la construcción de carreteras y autopistas entre sus aplicaciones del sistema.

Taludes y terraplenes

Los trabajos de construcción de taludes requieren controlar geometrías que pueden resultar difíciles de ejecutar utilizando únicamente referencias físicas.

La visualización 3D permite al operador trabajar utilizando el modelo de diseño como referencia.

CHCNAV contempla específicamente la construcción de pendientes y terraplenes entre las aplicaciones del TX73.

Un sistema pensado para diferentes implementos

Una excavadora puede utilizar diferentes tipos de cucharones y accesorios.

Por ello, un sistema de guiado 3D debe permitir adaptar la configuración a los implementos utilizados.

La documentación de CHCNAV destaca la amplia compatibilidad con diferentes implementos, incluyendo cucharones habituales y sistemas como rotadores basculantes Engcon y Steelwrist.

Además, el sistema permite realizar calibraciones para diferentes configuraciones de acopladores rápidos, rotadores basculantes y cucharones.

Esto proporciona flexibilidad a empresas que utilizan diferentes implementos en una misma máquina.

Hardware preparado para trabajar en condiciones exigentes

La maquinaria de construcción trabaja en entornos muy diferentes a los de una oficina.

Polvo, agua, vibraciones, golpes, temperaturas extremas y trabajo continuo forman parte del día a día de una excavadora.

Por este motivo, la resistencia del hardware es un aspecto crítico.

El TX73 utiliza diferentes componentes diseñados para entornos exigentes, entre ellos el sensor IMU IS300 con protección IP69K y antenas GNSS con protección IP68.

El sistema también incorpora el receptor MC300 y una pantalla de 10,1 pulgadas.

La documentación técnica más reciente especifica además una pantalla MCPad300 con resolución de 1920 × 1200 píxeles, sistema Android 14, procesador de 8 núcleos, 6 GB de RAM y 64 GB de almacenamiento.

Esta combinación de hardware está pensada para ofrecer una plataforma robusta y adecuada para el entorno de la maquinaria pesada.

Conectividad 4G, WiFi y Bluetooth

La conectividad es otro elemento importante en los sistemas modernos de control de maquinaria.

El TX73 incorpora:

• WiFi.
• Bluetooth.
• 4G LTE.
• Comunicación por radio.
• Puertos CAN.
• RS232.

Estas posibilidades permiten integrar el sistema dentro de diferentes configuraciones de trabajo.

Además, CHCNAV incorpora funcionalidades de gestión y actualización remota mediante plataformas conectadas.

La documentación del sistema destaca el acceso remoto, la resolución de problemas, la sincronización de datos y las actualizaciones OTA.

Esto facilita el mantenimiento del sistema y puede reducir tiempos de inactividad cuando es necesario actualizar o revisar determinados aspectos de la solución.

TX73 frente al método tradicional de excavación

La diferencia no está únicamente en la tecnología instalada en la máquina, sino en el flujo de trabajo completo.

El objetivo no es eliminar al equipo de topografía ni sustituir el criterio del operador.

El objetivo es proporcionar mejores herramientas a cada profesional.

El topógrafo continúa siendo fundamental para generar y verificar los datos. El operador obtiene una herramienta que le permite trabajar con esa información directamente desde la excavadora.

¿Es el TX73 un sistema automático de excavación?

Esta es una distinción importante.

El TX73 es principalmente un sistema de guiado y control 3D para excavadoras, proporcionando al operador información precisa sobre la posición del cucharón respecto al modelo de diseño.

No debe confundirse con un sistema de control automático completo de la máquina.

Dentro de la gama de soluciones de control de maquinaria de CHCNAV existen diferentes sistemas destinados a diferentes tipos de maquinaria y niveles de automatización.

Por ejemplo, Geogest comercializa también soluciones como EasyNav para excavadoras, TG63 para motoniveladoras y TD63 PRO para bulldozers, cada una orientada a diferentes necesidades de control y guiado.

Puedes consultar todas estas soluciones en la página de sistemas de control de maquinaria 3D de Geogest.

Qué empresas pueden beneficiarse del CHCNAV TX73?

El TX73 puede ser especialmente interesante para empresas que realizan trabajos frecuentes de movimiento de tierras y necesitan mejorar el rendimiento de sus excavadoras.

Entre ellas:

• Empresas de excavaciones.
• Contratistas de obra civil.
• Empresas de construcción.
• Empresas de movimiento de tierras.
• Empresas de carreteras.
• Empresas de urbanización.
• Empresas de canalizaciones.
• Empresas de instalaciones.
• Canteras.
• Empresas de infraestructura.
• Contratistas especializados en grandes proyectos.

La rentabilidad dependerá del volumen de trabajo, tipo de proyectos, frecuencia de uso de la máquina y metodología actual.

Por ello, antes de instalar un sistema 3D, es recomendable analizar cómo trabaja actualmente la empresa y dónde se producen los principales costes y pérdidas de productividad.

¿Por qué instalar un sistema 3D en una excavadora?

La pregunta adecuada no es solamente cuánto cuesta instalar un sistema 3D.

La pregunta debería ser:

¿Cuánto puede ahorrar y producir una excavadora si trabaja con información precisa durante toda la jornada?

El retorno de la inversión puede venir de diferentes fuentes:

1. Reducción de tiempos improductivos

Menos esperas para realizar comprobaciones y mediciones.

2. Menos retrabajos

Mayor capacidad para alcanzar la geometría prevista durante la primera ejecución.

3. Menor sobreexcavación

Mayor control de la profundidad y de la superficie.

4. Mejor utilización de la maquinaria

La excavadora puede dedicar más tiempo efectivo a producir.

5. Mayor autonomía del operador

El profesional dispone de información directamente en la cabina.

6. Mejor coordinación entre topografía y maquinaria

El modelo digital conecta el proyecto con la ejecución.

7. Mayor control del proyecto

La información digital facilita el seguimiento de los trabajos.

En proyectos de gran volumen, pequeñas mejoras porcentuales en productividad pueden tener un impacto económico significativo.

CHCNAV TX73 y la transformación digital de la maquinaria de construcción

La incorporación de sistemas 3D representa uno de los pasos más importantes hacia la digitalización de las obras.

El modelo tradicional parte de planos y referencias físicas.

El modelo digital conecta:

Diseño → Topografía → Modelo 3D → Maquinaria → Ejecución → Control.

El TX73 ocupa precisamente una posición importante dentro de esta cadena.

El modelo digital deja de estar únicamente en el ordenador del técnico y pasa a convertirse en una herramienta de trabajo para el operador de la excavadora.

Esta evolución es especialmente relevante en un sector donde la productividad depende directamente del tiempo de máquina, la precisión de ejecución y la capacidad de reducir errores.

CHCNAV TX73 en España: solución 3D para excavadoras de Geogest

Geogest trabaja con CHCNAV en el ámbito de los sistemas de control de maquinaria 3D, comercializando soluciones destinadas a diferentes tipos de maquinaria de construcción.

La empresa indica que comenzó su colaboración con CHCNAV en 2024 para comercializar sistemas de control de maquinaria 3D para excavadoras.

Dentro de esta gama, el TX73 representa una solución avanzada para empresas que necesitan guiado 3D, posicionamiento GNSS de alta precisión, sensores IMU y visualización de modelos digitales directamente en la excavadora.

Además del TX73, Geogest dispone de otras soluciones CHCNAV para excavadoras, bulldozers y motoniveladoras.

Puedes conocer toda la gama en nuestra página de sistemas de control de máquinas 3D.

¿Quieres instalar un sistema 3D CHCNAV TX73 en tu excavadora?

Si tienes una empresa de excavaciones, movimiento de tierras, construcción u obra civil y quieres mejorar el rendimiento de tus máquinas, el CHCNAV TX73 puede ayudarte a dar el salto hacia una metodología de trabajo basada en modelos digitales y posicionamiento GNSS de alta precisión.

En Geogest podemos estudiar las características de tu máquina, el tipo de trabajos que realizas y tus necesidades para determinar si el TX73 es la solución adecuada.

También podemos asesorarte sobre la configuración del sistema, instalación, calibración y metodología de trabajo.

Solicita información sobre el CHCNAV TX73

Si quieres conocer el precio del sistema 3D para excavadoras CHCNAV TX73, sus posibilidades de instalación o las opciones disponibles para tu máquina, contacta con nuestro equipo.

Geogest – Sistemas de control de maquinaria 3D CHCNAV en España
Tel.: 607 94 35 60
Email: info@geogest.es

Puedes consultar directamente la ficha del CHCNAV TX73 en Geogest o descubrir todas las soluciones de control de maquinaria 3D de Geogest.

El CHCNAV TX73 representa una evolución significativa en la forma de ejecutar trabajos de excavación. Al integrar GNSS de alta precisión, sensores IMU, modelos 3D, visualización CAD y conectividad, permite trasladar la información digital del proyecto directamente a la cabina de la excavadora.

Su principal valor no reside únicamente en la precisión de posicionamiento, sino en la capacidad de convertir los datos del proyecto en información útil para el operador durante la ejecución.

Para empresas de movimiento de tierras, construcción y obra civil, esto puede traducirse en menos comprobaciones, menos retrabajos, mayor control de las cotas y una utilización más eficiente de la maquinaria.

En definitiva, el TX73 permite acercar el concepto de obra digital a la maquinaria pesada: el proyecto se diseña digitalmente, se georreferencia y finalmente se utiliza directamente sobre el terreno para ejecutar el trabajo con mayor información y control.

CHCNAV TX73 + Geogest: tecnología 3D para hacer que cada excavación sea más precisa, productiva y eficiente.